Компания JPL в составе НАСА, Боинг, Стэндфордского Университета, Ames Centers ведет разработку лунного ровера ATHLETE (All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer). 

Ровер способен к передвижению по пересеченной местности. Он может передвигаться по черезвычайно грубому и крутому ландшафту. Его основная задача перевозить грузы. Причем загрузка может быть как автоматизированная так и при помощи человека.

Первая версия этого робота уже разработана и имеет внушительные характеристики.
Корпус ATHLETE представляет собой шестиугольную платформу с шестью манипуляторами, на конце которых закреплены колеса.
Его диаметр 4 метра. Шасси могут комплектоваться дополнительным оборудованием - буры, манипуляторы, зажимы и т.п. Он способен состыковываться с различными усройствами специального назначения – лебедки, танкеры с горючим, бурильным и копательным оборудованием. Кроме того отдельные роботы могут соединяясь  образовывать более мощное транспортное средство. Грузоподъемность ATHLETE составляет 450 кг. Ровер может развивать скорость до 10 км/ч. Он имеет способность подниматься по наклонной поверхности с углом наклона до 70%. По пересеченной местности до 50%, а по сыпучим поверхностям до 25%. Основное обеспечение энергией происходит от солнечных батарей.
 

Ровером может управлять оператор с Земли либо непосредственно астронавт голосовыми командами или жестами. Задержка при управлении с Земли используется ровером для выполнении в это время поступивших команд.
 
В следующих моделях запланированы еще более ошеломляющие усовершенствования.

Он будет иметь способность саморазвертываться из компактного транспортного состояния. Пересекать практически любой ландшафт включая вертикальные скальные образования.

Кроме того новые модели будут иметь усовершенствованный пользовательский интерфейс. Они смогу не только получать команды от астронавтов но и отвечать на них голосом или жестами.

 
Сейчас ведутся испытания прототипа. На ходовые качества и тесты всех систем в условиях приближенных к рабочим.

По завершению всех разработок НАСА планирует провести испытания на Луне. Это произойдет около 2024 года. В рамках программы Возвращения.